tablas con relaciones N:M usando has_and_belongs_to_many

vicodina01

Alguien puede tomarse un tiempo y ayudarme con unas tablas con relaciones N:M plz.. soy nueva en kumbia..!! 

tengo mis tablas y modelos usuario y municipio y las funciones 

class Usuarios extends ActiveRecord{

  protected function initialize(){

$this->has_and_belongs_to_many('municipios','fk: usuarios_id','key: municipios_id', 'through: municipios_usuarios');

 }

}

class Municipios extends ActiveRecord{

  protected function initialize(){

$this->has_and_belongs_to_many('usuarios','fk: municipios_id','key: usuarios_id', 'through: municipios_usuarios');

  }

  public function listar(){

return $this->find();

  }

}

tengo un dbSelect para que al dar de alta los usuarios, me despliegue el listado de municipios. 

según yo puse esto:

<?php echo Form::dbSelect("municipios_usuarios.municipios_id","nombre",array("municipios","listar"),"Seleccione");?>

Ahora como le hago para insertar datos en la tabla municipios_usuarios (que seria la  tabla detalle), el id del municipio que seleccionó y el id del usuario que dio de alta? 

Porque esto obviamente no me funciona